本书共分八章，前七章重点介绍了线性控制理论及应用，最后一章介绍控制理论中的非线性系统的特征和分析方法。本书精选了第四章中的内容，加强了对基本理论和基本应用的阐述。书中深入浅出的介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数字模型及其结构图和信号流图等。